Kraftsensoren können Fehlpositionierungen beim Umformen erkennen. Mittels Datenanalyse, statistischer Auswertung und KI soll analysiert werden, ob und wie präzise die Fehlpositionierung bestimmt werden kann. Weiterhin soll ermittelt werden, wie robust die Aussage ist. Wie beeinflussen Temperaturschwankungen und Änderungen der Reibverhältnisse das Ergebnis? Dazu sollen aus Simulationen gewonnene Daten analysiert und ausgewertet werden. Ziel ist es ein Modell zu erstellen, das anhand aufgenommener Kraftwerte die vorliegende Fehlpositionierung bestimmen kann.

Deine Aufgaben

• Datenauswertung und Bereinigung
• Vorbereitung der Daten für KI-Modelle, mathematische oder regelbasierte Entscheidungs- und Vorhersagemodelle
• Strukturiertes Dokumentieren des Vorgehens
• Visuelle Darstellung der Ergebnisse
• Regelmäßige Diskussion der Ergebnisse
• Generierung kreativer Ansätze für die Übertragbarkeit auf andere Geometrien und Fehlerbilder

Dein Profil

Du studierst eines der folgenden Fächer:

• Maschinenbau
• Produktionstechnik
• Wirtschaftsingenieurwesen
• Informatik

oder ein ähnliches Fach.

Du hast Interesse an Programmierung, Künstlicher Intelligenz oder Prozessüberwachung.

Zudem verfügst du über Kenntnisse im Bereich KI und der Programmierung mit Python.

Sehr gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift werden vorausgesetzt.

Wir bieten

• eigenverantwortliches Arbeiten
• flexible Arbeitszeiten
• gut ausgestattete Arbeitsplätze
• Home-Office nach Absprache

• Bitte sende deine aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de.
  Die Bewerbung muss Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse enthalten.

Das Projekt QualiJet verfolgt das Ziel, die Entpulverung im Metal Binder Jetting (MBJ) zu automatisieren.  Gegenwärtig wird die Entpulverung der Grünteile in einem manuellen Prozess umgesetzt und erfordert Erfahrungswissen der Mitarbeiter und ein hohes Maß an Geduld. Zur Erhöhung des Durchsatzes und der Reproduzierbarkeit der Entpulverung soll eine automatisierte Entpulverungsstation entwickelt werden.

Dazu ist vor allem die Implementierung einer KI-basierten Objekterkennung in Bildern erforderlich, um die Roboter-gestützte Prozessautomatisierung zu unterstützen.
Weitere mögliche Tätigkeiten umfassen die Integration, Steuerung und Simulation eines seriellen Roboterarms sowie die Vernetzung aller Komponenten in einem übergeordneten Gesamtsystem.

Deine Aufgaben

Als Werkstudent*in bearbeitest du innerhalb des Projekts eigenständig einzelne oder mehrere der folgenden Themenschwerpunkte:

• Implementierung einer KI-basierten Objekterkennung in Bildern zur intelligenten Steuerung der Roboterprozesse
• Konstruktion und additive Fertigung (3D-Druck) erforderlicher Komponenten
• Mitwirkung an der Entwicklung der Gesamtsteuerung des Demonstrators in Python und C++
• Programmierung und Simulation eines seriellen Roboterarms mittels ROS2

Weitere Aufgaben und Themen, die in deinem Interesse sind, können gerne gemeinschaftlich ausgearbeitet werden.

Dein Profil

Das bringst du mit:

• Du studierst Elektrotechnik, Maschinenbau, Mechatronik, Produktionstechnik, Wirtschaftsingenieurwesen oder Ähnliches
• Analytisches Denkvermögen, strukturierte Arbeitsweise und Selbstständigkeit
• Gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift sind notwendig

Darüber hinaus hast du Kenntnisse in einem oder mehreren der folgenden Themengebiete:

• Gute Kenntnisse und ein bis zwei durchgeführte Projekte in einer CAD-Software (vorzugsweise Autodesk Inventor)
• Programmierkenntnisse in C++ oder Python
• Kenntnisse in Computer Vision (vorzugsweise KI-basiert mit z.B. YOLO)

Wir bieten

• angemessene Vergütung
• eigenverantwortliches Arbeiten
• flexible Arbeitszeiten
• gut ausgestattete Arbeitsplätze
• Home-Office nach Absprache
• Versuchsdurchführung
• ggf. langfristige Zusammenarbeit

• Bitte sende deine aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de.
  Die Bewerbung muss Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse enthalten.