Im Projekt AutoMover forschen wir an der intelligenten Trajektorienplanung für Industrieroboter. Ziel ist es, beliebige Bauteile von A nach B zu transportieren und das nicht irgendwie, sondern optimal. Dabei sind verschiedenste Rahmenbedingungen und Themen zu berücksichtigen, die in einer Vielzahl an unterschiedlichen Aufgabenstellungen resultieren. Mögliche Themen reichen von der Robotik (z. B. Trajektorienplanung), über die Bildverarbeitung (z. B. Bauteil(lage)erkennung) bis hin zur Datenverarbeitung (z. B. Punktwolkenverarbeitung, Griffpunktbestimmung) und Lösung von Optimierungsproblemen – ggf. unter Zuhilfenahme von KI. Zur Unterstützung werden aktuell HiWis und Praktikant*innen gesucht.

Deine Aufgaben

• Recherche zu projektspezifischen Themen
• Implementierung von Algorithmen und KI-Modellen
• Test der implementierten Algorithmen und Modelle in der Simulation sowie auf realer Hardware
• Dokumentation des Vorgehens sowie der Ergebnisse

Dein Profil

• Du studierst Maschinenbau, Informatik oder etwas, das Berührungspunkte mit der Produktionstechnik hat
• Du hast Interesse, dich mit den genannten Themen zu beschäftigen
• Gute Kenntnisse in der Programmierung (Python) sind erforderlich
• Kenntnisse in C++ sind vorteilhaft
• Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift werden vorausgesetzt

Wir bieten

• angemessene Vergütung
• eigenverantwortliches Arbeiten
• flexible Arbeitszeiten
• gut ausgestattete Arbeitsplätze
• Home-Office nach Absprache
• Versuchsdurchführung
• ggf. langfristige Zusammenarbeit

• Bitte sende deine aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de.
  Die Bewerbung muss Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse enthalten.